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目标导向视觉规划：可根据起始与目标场景，自动生成一条(tiáo )实(shí )现视觉目标(biāo )的合理(lǐ )路径，并以视(shì )频形(xíng )式(shì )呈现全过程。通(tōng )过联(lián )合(hé )优化重建与预测目标(biāo )，AETHER 内嵌空间几何先验知识，使生(shēng )成结果兼具物理合理性。这使得(dé )具身(shēn )智能系统能像人类一样(yàng )「看路规划」—— 通过摄像头观察环境后(hòu )，自动生成既(jì )安全(quán )又符(fú )合物(wù )理规律的行(háng )动路线。

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