这套模型采用创新的双(shuāng )系统(tǒng )架构:其中系统1为快(kuài )速反应行动模型,系统(tǒng )2为慢思(sī )考(kǎo )模型。系(xì )统1模(mó )拟人类(lèi )的“反射与直觉”,通过快速思(sī )维处理即时任务,这种能力(lì )在工业场景(如(rú )紧急避障)或家庭服务(如即时响应指令)中尤为关键。系统2由视觉语言模型驱动(dòng ),负责“理(lǐ )性思考”,能够根据环境和指令进行(háng )推理与(yǔ )行(háng )动(dòng )规划,这种(zhǒng )推(tuī )理(lǐ )能力使GR00T N1超越传统机(jī )器人,或可有助于(yú )迈向通用性(xìng )目标。
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