这套模型(xíng )采用创新的双(shuāng )系统架(jià )构:其中系统1为快速反(fǎn )应行动模(mó )型,系统2为慢思考(kǎo )模型。系统1模拟人类的(de )“反射与直觉(jiào )”,通过快(kuài )速思维(wéi )处理即(jí )时任务,这种(zhǒng )能(néng )力在工业场(chǎng )景(如紧急避障)或家庭服务(如(rú )即时响应指令)中尤为关键。系统2由视(shì )觉语言模(mó )型驱动,负(fù )责“理性思考”,能(néng )够(gòu )根(gēn )据环境和指令进行推理与行动规划,这种推理能力使GR00T N1超越传统机器人,或可(kě )有助于迈向通用性目标(biāo )。
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