以车展(zhǎn )现场展示的“施工占道场景”为(wéi )例,R-UniAD先(xiān )通过(guò )“绝影开悟”世界模(mó )型构建4D动(dòng )态环境,再让模型反复在(zài )这个世界里强化训练不同策略(luè )。最终结果是,模型不仅能精准避让(ràng ),还(hái )能(néng )泛化到其它类似场景中。
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