让机(jī )器(qì )人奔跑看似(sì )简(jiǎn )单(dān ),但双脚交替重(chóng )踏地面,持续产生的冲击给机器(qì )人带来极大挑战。此外,团队还要在此过程中克服动态平(píng )衡、关节散(sàn )热、能源(yuán )续航等痛点。据参赛团队介绍,这(zhè )需要对机器人(rén )进行轻量化设(shè )计(jì ),并采用关节导热、风冷散热等技术,使(shǐ )关节能支撑不间断奔(bēn )跑。而这些技(jì )术未来在人(rén )形机器人各应(yīng )用场景(jǐng )中都举足轻重,并推动其产品化的发展。
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