目(mù )前,人形机器人大(dà )体包括九个部分,涵盖零部件、本体设计与制造、二次开发与系统集(jí )成、终端应用等产(chǎn )业链体系:1、伺服驱(qū )动(dòng )器,也(yě )就是(shì )机器人的“关节(jiē )”;2、运动控制研发;3、位控和力控(kòng );4、全身柔性(xìng )控制(zhì );5、机器(qì )人的工(gōng )作能力(lì ),如手眼协(xié )调、抓取、力位混合(hé )控制、精度的控(kòng )制和配合(hé );6、导航算法(fǎ );7、生物特征识(shí )别;8、多(duō )模态(tài )的交互;9、机器人操作系统。
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