具体流程如下图所示,图中黄色、蓝色和红(hóng )色分(fèn )别(bié )表示图像、动作与(yǔ )深度的潜在变(biàn )量,灰色(sè )表示(shì )噪(zào )声项,白色框为零填充区域。模型通过组(zǔ )合不(bú )同的条(tiáo )件输入(如观(guān )察帧、目标(biāo )帧和动作轨迹),结合扩散过程,实现对多种(zhǒng )任务(wù )的统一建(jiàn )模与生成。
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