而除了(le )硬件方面之(zhī )外,全尺寸人形机器人软件系(xì )统面临的挑战同样巨大,更大的(de )机身尺寸需要更强(qiáng )的感知、决策和行动单(dān )元,并解决(jué )在(zài )复杂环境中(zhōng )的自(zì )主导航、动态平衡(héng )和长(zhǎng )时稳定(dìng )精准控制等问题。
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